Connecting ROS To Unity & Publisher Example | Unity Robotics Hub
Connecting ROS To Unity & Publisher Example | Unity Robotics Hub
I recently tried connecting ROS With Unity and have some problem setting up things. So, I made a video to help others set it up the correct way.
ROS Unity Github:
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub
ROS Unity Initial Setup tutorial:
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/ros_unity_integration/setup.md
ROS Unity Publisher Example:
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/ros_unity_integration/publisher.md
Important terminal command use in video:
1.On Linux you can find out your IP address with the command "hostname -I"
2. rosparam set ROS_IP your IP address
3. rosrun ros_tcp_endpoint default_server_endpoint.py
4. ros topic echo pos_rot
I'm also at a very beginner level in ros unity. So to report bug or get errors solution contact (they respond quickly) :
https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/issues
or
https://forum.unity.com/forums/robotics.623/
#unityros #ros #Unity
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Connecting ROS To Unity & Publisher Example | Unity Robotics Hub», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.