Connecting ROS to a Unity project on the Hololens 2 using Ros Sharp and Ros Bridge
If you want to use Robotics Hub, here is the link to my tutorial on how to implement the ROS TCP Connector on the Hololens 2: https://www.youtube.com/watch?v=HV1v8mXNmLA
This is a tutorial on how to make a Unity project with Ros Sharp and the Mixed Reality Toolkit. I then run the application on the Hololens 2 emulator and demonstrate how to run it on the Hololens 2 hardware. I also go through the steps on how to connect to Ros Sharp using Ros Bridge on a virtual machine. I demonstrate a working connection by publishing to an odometry topic to get a cube game object in my Unity scene to move.
Desktop Software:
Unity 2019.4.15f1: https://unity3d.com/get-unity/download
Visual Studio Community 2019 v16.8.3: https://visualstudio.microsoft.com/downloads/
Windows 10 SDK v10.0.19041.0: https://developer.microsoft.com/en-us/windows/downloads/windows-10-sdk/
Hololens 2 Emulator v10.0.19041.1131: https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/develop/platform-capabilities-and-apis/using-the-hololens-emulator
Mixed Reality Toolkit v2.5.1: https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/releases
Ros Sharp: https://github.com/EricVoll/ros-sharp
Ros Bridge: https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite
Virtual Machine Software:
VMware Workstation Pro 16: https://www.vmware.com/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html
Ubuntu Bionic Weaver v18.04.5 LTS: https://releases.ubuntu.com/18.04.5/
ROS Melodic: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Connecting ROS to a Unity project on the Hololens 2 using Ros Sharp and Ros Bridge», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.