Loop closure during SLAM
Simulation of a robot driving around and observing landmarks (objects). When the robot observes a landmark for the second time, it corrects its own position relative to the observed landmark postion; 'loop closure'.
The blue arrow-shaped thingy is the 'actual' robot position. The red arrow-shaped thingy is the 'odometric' position, this is the position where the robot "thinks" it is. Actually the red arrow has the same position change as the blue arrow, only some noise is added.
The robot observes the green dots (landmarks) and puts them on its 'map'. The position of the landmarks on the map are represented by brownish dots with an ellipse around it. The ellipses represent the uncertainties of the positions of the landmarks. The smaller the ellipse, the more certain the robot is about the position of the landmark.
The robot (or actually the red arrow) has its own uncertainty ellipse. This ellipse grows during driving. When the robot observes a previously seen landmark, both the uncertainties of the landmark and the robot are adapted.
The small red dots represent the robot's driven track.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Loop closure during SLAM», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.