SLAM: loop closure
Для ориентации в пространстве, необходимо иметь данные из окружающего мира и уметь ориентировать себя, использую эти данные. В SLAM алгоритмах используются только локальные источники данных, т.е. нет никакой глобальной привязки. Поэтому, неизбежно появление и накопление ошибок. Однако, если агент окажется там, где ранее уже был, то он сможет выяснить и устранить накопившиеся ошибки, причем вдоль всего маршрута петли. Эта задача называется "loop closure".
На семинаре будет рассмотрена математическая постановка общей задачи "loop closure", а также подробно разобраны алгоритмы решения "loop closure" в системах ORB-SLAM и Kintinuous.
Докладчик: Даниил Никулин.
Ссылка на слайды: https://research.jetbrains.org/files/material/5dae01d029e61.pdf
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «SLAM: loop closure», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.