Activity cmd_vel publisher Python
José Alfredo Luna Sánchez
A01705974
///Código en Python Comentado
#!/usr/bin/env python
import rospy
# Importacion de tipo de mensajeria "Twist"
from geometry_msgs.msg import Twist
vel = Twist()
# Creacion de la funcion "main"
if __name__ =="__main__":
# Inicializamos el nodo bajo el nombre "cmd_vel_publisher"
rospy.init_node('cmd_vel_publisher', anonymous=True)
# Publicador al topico de nombre "cmd_vel"
pub = rospy.Publisher('cmd_vel', Twist, queue_size=10)
# Frecuencia de muestreo/mensaje del nodo (10 Hz)
rate = rospy.Rate(10) # 10hz
vel.linear.x = 0.3
vel.linear.y = 0.0
vel.linear.z = 0.0
vel.angular.x = 0.0
vel.angular.y = 0.0
# Velocidad de giro del robot sobre eje z
vel.angular.z = 0.0
#El nodo continua mandando mensajes hasta no interrumpirlo (ctrl c)
while not rospy.is_shutdown():
# Publica en la variable "vel"
pub.publish(vel)
# A dormir ;)
rate.sleep()
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Activity cmd_vel publisher Python», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.