5 Gazebo Model Plugin | Gazebo Plugin Tutorials
5 Gazebo Model Plugin | Gazebo Plugin Tutorials
In this video, will make a model plugin to push a model upwards.
00:00 - Intro
00:48 - .world file
01:19 - plugin c++ code
01:54 - load() function
03:00 - model & sdf pointers
04:36 - sdf pointer to get element
05:23 - HasElement()
06:06 - Get()
07:24 - gazebo events
09:18 - bind() in c++
10:34 - OnUpdate() callback function
11:24 - SetLinearVel() function
12:32 - ignition math Vector3() function
13:30 - recap
13:52 - launch model
15:05 - custom model
16:49 - launch custom model
Suggestion to open the website on a laptop/pc only for better view.
Tutorials Website Link: https://sites.google.com/view/gazebo-plugin-tutorials/5-write-a-model-plugin
Please Follow Tutorials Series In Proper Sequence.
Gazebo Plugin Tutorials Playlist: https://youtube.com/playlist?list=PLOQhCaBjYnseDMTpd-b52spLSq7hg0ar1
#gazebo #ros #plugin
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «5 Gazebo Model Plugin | Gazebo Plugin Tutorials», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.