[ROS 2 - 중급] #9 ROS 2 파라미터 프로그래밍 (Python)
[설명]
[ROS 2 - 중급] #9 ROS 2 파라미터 프로그래밍 (Python)
: ROS 2의 Python 언어를 이용한 파라미터 (Parameter) 통신 프로그래밍에 대한 설명과 Python 예제인 'topic_service_action_rclpy_example' 패키지의 파라미터 메세지 통신 부분인 argument노드에 대한 코드 설명
- 파라미터 (parameter)
- 파라미터 설정
- 파라미터 사용 방법 (CLI)
- 파라미터 사용 방법 (서비스 클라이언트)
- 기본 파라미터 설정 방법
[연구실 소개]
지식-지능형 메카트로닉스 연구실 (KIMe Lab)
Knowledge-Intelligence Mechatronics Laboratory
(https://sites.google.com/view/kimelab)
[GitHub 주소]
https://github.com/knowledge-intelligence/ROS_RobotManipulator
https://github.com/robotpilot/ros2-seminar-examples
[자료 출처]
- 표윤석∙임태훈, 『ROS 2로 시작하는 로봇 프로그래밍』, 루비페이퍼(2021)
- 오로카 (www.oroca.org)
[슬라이드 제작 도움]
이준재 (동아대학교 기계공학과)
강병훈 (동아대학교 기계공학과)
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «[ROS 2 - 중급] #9 ROS 2 파라미터 프로그래밍 (Python)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.