Easy Pole Placement Method for PID Controller Design - Control Engineering Tutorial 1
#controltheory #mechatronics #systemidentification #machinelearning #datascience #recurrentneuralnetworks #signalprocessing #dynamics #mechanics #mechanicalengineering #controltheory #mechatronics #robotics #astrodynamics #astrophysics #physics #chaos #mathematics #mathematicians#electricalengineering #mechanicalengineering #engineering #leastsquares #nonlinearsystems #modelpredictivecontrol #optimalcontrol #controlengineering #controltheory #optimalcontrol #modelpredictivecontrol #robotics #reinforcementlearning #automation #industrialautomation #processcontrol #systemidentification #machinelearning #python #optimization #datascience #timeseries #automation #robotics #mechatronics #gnc #nonlinear #mathematics #signalprocessing #processengineering #processautomation
It takes a significant amount of time and energy to create these free video tutorials. You can support my efforts in this way:
- Buy me a Coffee: https://www.buymeacoffee.com/AleksandarHaber
- PayPal: https://www.paypal.me/AleksandarHaber
- Patreon: https://www.patreon.com/user?u=32080176&fan_landing=true
- You Can also press the Thanks YouTube Dollar button
The webpage accompanying this video tutorial is given here:
https://aleksandarhaber.com/pole-placement-example-1-design-controller-to-achieve-a-desired-closed-behavior/
In this control engineering and control theory tutorial, we will solve one very important problem that every control or signal processing engineer needs to know how to solve. Namely, in this tutorial, we will learn how to use the pole placement method to select control algorithm parameters such that the poles of the closed-loop system are placed at the desired locations.
More precisely, on the basis of the desired locations of the closed-loop poles, we will determine the parameters of the Proportional Integral Derivative or PID control algorithm. We will also see that the control algorithm will introduce zeros in the closed-loop transfer function that will slightly degrade the desired closed-loop response.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Easy Pole Placement Method for PID Controller Design - Control Engineering Tutorial 1», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.