Motor Control using Linux Loadable Kernel Modules (LKM)
Demo:
1. When one motor is moved, the other motor also moves to follow it.
2. When one motor is held tight and the other motor is moved, it comes back to the position where other motor is held tight.
3. When both the motors are moved, they try to reach an equilibrium position and stop.
Note: In this demo, the notion of first motor following the second motor is that the second motor moves in the opposite direction when the first motor is moved.
Loadable kernel modules (LKMs) allow user-space applications to interact with hardware devices and communicate over the network.
We implemented an LKM that can interface with the encoders and DC motor on the I/O board of Raspberry Pi. Using these kernel modules, we built a user space application in Python to control the position of the wheel using a PID controller and communicate between two Pis over ethernet.
https://www.linkedin.com/in/sriharshabandaru/
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Motor Control using Linux Loadable Kernel Modules (LKM)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.