ROS 2 | TurtleBot3 Teleoperation [Tutorial]
This video demonstrates teleoperation of TurtleBot3 (a differential-drive mobile robot) using Robot Operating System 2 (ROS 2).
TurtleBot3 teleoperation is controlled using keyboard with the following keys:
w/x - Increase/decrease linear velocity
a/d - Increase/decrease angular velocity
s, spacebar - Force stop
GitHub Repository: https://github.com/Tinker-Twins/Autonomy-Science-And-Systems
TurtleBot3 Packages: https://github.com/Tinker-Twins/TurtleBot3
ROS 2 Installation: https://youtu.be/KWoIkGZt5Eo
------------------------
Specifications:
------------------------
OS: Ubuntu 20.04
ROS 2: ROS 2 Foxy
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «ROS 2 | TurtleBot3 Teleoperation [Tutorial]», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.