FRC Java Tutorial - WPILib 2022 Command Based Programming Ep 3:Autonomous Trajectory & Path Plannin
Learn how to program an FRC Drivetrain in Java using WPILib to allow for trajectory and path planning autonomously using the Ramsete controller!
EDIT: At 49:20 the getGyro() method should have the following line: return navX;
Links:
https://docs.google.com/document/d/15mUjxO5xvdebScTbS23qd5rphVza3CEFNgu47_oE9pM/edit?usp=sharing
Chapters:
0:00 Introduction
0:33 Episode 2 clarification (arcade drive method)
2:23 Testing tele-op joystick control
2:56 WPILib Start tools
4:56 Finding SysId tool manually
6:45 Using SysId for robot characterization
13:35 SysId Logger tests
15:21 SysId Analyzer for log file
16:31 Declaring SysId constants in Constants.java
18:08 More important constants to put
21:46 Drivetrain subsystem (Odometry, Pose, Encoders, Heading, Gyro)
50:24 IMPORTANT: Encoder check!!!
53:06 FRC PathPlanner (creating paths)
55:35 Creating a chooser for multiple paths
58:30 Parsing JSON path files as Ramsete Commands
1:13:10 Testing straight and curvy paths!
1:13:53 BLOOPERS!
Feel free to leave any questions down below in the comments!
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «FRC Java Tutorial - WPILib 2022 Command Based Programming Ep 3:Autonomous Trajectory & Path Plannin», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.