MiR Rest API Calls from a PLC using Node-Red
How to use Rest API calls (HTTP Requests) through Python and Node-RED,
to queue missions and update PLC registers on a Mobile Industrial Robots (MiR) AMR.
Node-RED is a simple industrial flow editor that can run on many operating systems - in this case, the Linux computer of a Wago CC100. Setup was a little tricky, but it seems to be worthwhile so far.
This is targeted at Node-RED on a PLC because that seemed like a more industrial solution than running script on a computer or server. If you have any suggestions (besides a raspberry pi, which I'm sure could work), I am open to new information.
Ignition would probably have some great HTTP/API capabilities too, but I haven't tried using it yet.
Credit to Joe Remisiewicz and Joe Polasek at Wago for showing me how to install Node-Red on the Wago CC100 PLC, Adam Morehouse from Hyperion Automation for sitting down and brainstorming the setup for this kind of application, and Jared at Advanced Control Solutions for his extremely helpful video on setting up HTTP requests in Python (Check out his video here: https://youtu.be/AK7R-zIzcuY?si=QVTf3tMHW9umAqHp)
Consider turning to Industrial Control, a division of MCE, for your automation solutions - we love to help. Recorded with https://screencast-o-matic.com
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «MiR Rest API Calls from a PLC using Node-Red», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.