How the Apollo Entry Guidance Algorithm Landed MSL on Mars - Simulated in Python
Implement MSL's entry guidance algorithm in Python and learn the math behind it. Full blog post at: https://www.thomasantony.com/2021/msl-apollo-guidance/
Source code: https://github.com/thomasantony/msl-apollo-entry-guidance
Timestamps
00:00 Start
00:20 Introduction
02:25 History of Mars Landers
03:30 MSL/Apollo Entry Guidance System
04:15 Manuevering at Hypersonic Speeds
06:45 Apollo Guidance Algorithm Overview
08:10 State Variables
10:00 Equations of Motion
12:05 Deriving the Apollo Guidance Algorithm
18:25 Generating Reference Trajectory
24:50 Apollo Guidance Implementation
26:40 Monte Carlo Simulation
29:20 Results
31:05 Credits
References
[1] R.D. Braun and R.M. Manning "Mars Exploration Entry, Descent and Landing Challenges"
https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/8390/IEEEPaper06ID0076FINAL.pdf
[2] M. Pajola, et. al, "Planetary Mapping for Landing Sites Selection: The Mars Case Study"
https://www.researchgate.net/publication/331289183_Planetary_Mapping_for_Landing_Sites_Selection_The_Mars_Case_Study
[3] L. Blackmore, "Autonomous Precision Landing of Space Rockets" http://larsblackmore.com/nae_bridge_2016.pdf , Page 15
[4] C.R. Heidrich, E. Roelke, S.W. Albert, R.D. Braun "Comparative Study Of Lift-And Drag-Modulation Control Strategies For Aerocapture"
https://www.researchgate.net/publication/344238595_Comparative_Study_Of_Lift-And_Drag-Modulation_Control_Strategies_For_Aerocapture
Other References
[5] "Entry System Design Considerations for Mars Landers" https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20010038142/downloads/20010038142.pdf - includes more details about the Apollo Guidance Algorithm on Page 12
[6] "Mars Science Laboratory Entry, Descent, and Landing System Overview"
https://www.researchgate.net/publication/4333698_Mars_Science_Laboratory_Entry_Descent_and_Landing_System_Overview
[7] "Mars Science Laboratory Entry Guidance" https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20110003649/downloads/20110003649.pdf
Non Open Access Papers
[8] "Apollo-derived Mars precision lander guidance" - https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.1998-4570 - Not Open Access
[9] "Guidance Design for Mars Smart Landers Using the Entry Terminal Point Controller" https://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2002-4502
Contact
Website: https://www.thomasantony.com/
Twitter: https://twitter.com/thomasantony
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «How the Apollo Entry Guidance Algorithm Landed MSL on Mars - Simulated in Python», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.