Portable runtime environments for Python-based FMUs: Adding Docker support to UniFMU
Co-simulation is a means to combine and leverage the strengths of different modeling tools, environments and formalisms and has been applied successfully in various domains. The Functional Mock-Up Interface (FMI) is the most commonly used standard for co-simulation. In this paper we extend UniFMU, a tool that allows users to build Functional Mock-Up Units (FMUs) in virtually any programming language, to support execution within Docker. As a result the generated FMUs can be distributed in an environment containing all runtime dependencies. To describe the process of creating dockerized FMUs using UniFMU, we show how to model and co-simulate a robotic arm and a controller using two Python-based FMUs.
Authors:
Thomas Schranz
Christian Møldrup Legaard
Daniella Tola
Gerald Schweiger
© 2021
Thomas Schranz
Christian Møldrup Legaard
Daniella Tola
Gerald Schweiger
Link to paper: https://doi.org/10.3384/ecp21181419
Conference website: https://2021.international.conference.modelica.org/
Modelica Association: https://modelica.org/
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Portable runtime environments for Python-based FMUs: Adding Docker support to UniFMU», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.