Coding Kalman Filter in Python + NumPy (Part 2)
Implementation of Kalman Filter in Python + NumPy from scratch to finish :)
NOTE: I made an error in the update step function! The updated_Sigma should be:
updated_Sigma = predicted_Sigma - kalman_gain @ H @ predicted_Sigma
This bug is already fixed in the notebook.
Watch my previous video "Intuitive Intro to Kalman filter": https://youtu.be/5Y-dnt2tNKY
Link to the notebook: https://github.com/rrwiyatn/robotik/tree/main/kalman_filter
I initially developed this notebook when I was helping out with the Duckietown project. Check out Duckietown: https://www.duckietown.org/.
Intro : (0:00)
Notebook (KF recap) : (0:38)
Notebook (example recap) : (1:10)
Notebook (problem understanding) : (1:52)
Notebook (KF implementation) : (6:12)
Outro: (9:10)
Music:
1. Happy piano intro - Leigh Robinson https://pixabay.com/music/pulses-happy-piano-intro-1400/
2. U said it v13 souncloud - Jonas Bjørnstad https://pixabay.com/music/beats-u-said-it-v13-souncloud-1167/
Sound effects: https://courses.seancannell.com/sound-effect-downloads
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Coding Kalman Filter in Python + NumPy (Part 2)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.