Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array (ICRA 2021)
Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array
Hector Castillo-Elizalde, Yanan Liu, Laurie Bose and Walterio Mayol-Cuevas
Paper accepted at ICRA 2021
This paper implements and demonstrates visualroute mapping and localisation upon a Pixel Processor Array(PPA). The PPA sensor comprises of an array of ProcessingElements (PEs), each of which can capture and process visualinformation directly. This provides significant parallel process-ing power allowing novel ways in which information can be processed on-sensor. Our method predicts the correct nodewithin a topological map generated from an image sequenceby measuring image similarities, spatial coherence, and ex-ploiting the parallel nature of the PPA. Our implementationruns at +300Hz on large public datasets with +2K locationsrequiring 2.5W at 500 GOPS/W. We compare vs traditionallyimplemented methods demonstrating better F-1 performanceeven on simulation. As far as we are aware, we present the first on-sensor mapping and localisation system running entirely on-sensor.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Weighted Node Mapping and Localisation on a Pixel Processor Array (ICRA 2021)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.