ROS2 - Create a Custom Interface (Custom Message)
In this tutorial you will learn how to create a ROS2 custom interface (Msg and Srv). You will also build the interfaces and know how to import them in your nodes.
? Complete ROS2 Course ? https://rbcknd.com/ros2-for-beginners ?
✅ Corresponding Written Tutorial: Create Custom Messages with ROS2 https://roboticsbackend.com/ros2-create-custom-message/
✅ ROS2 common interfaces to check before you create a new interface: https://github.com/ros2/common_interfaces
⏱️ Chapters
(00:00) Check existing interfaces before you create a new one
(02:04) Create and configure a new package for your interfaces
(08:56) Create a new Msg interface
(13:17) Build the message
(16:56) How to import the message in your Python code
(20:02) How to import the message in your C++ code
(22:05) Create a new Srv interface
? Get all my courses here ? https://rbcknd.com/all-courses
Twitter: https://twitter.com/RoboticsBackend
More Free Tutorials: https://roboticsbackend.com
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «ROS2 - Create a Custom Interface (Custom Message)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.