[Tutorial] How to render point clouds from ROS to Unity
1. Copy this folder to "Assets" of your project.
2. Put enableOpenGL.cs on Main Camera object.
3. Put PointCloudSubscriber.cs on RosConnector object (Assuming that you already have ROSConnector). Then, set the name of pointcloud topic according to your ROS PC.
4. Make a new game object, and put PointCloudRenderer.cs.
5. Drag and drop the RosConnector object to Subscriber, and set Point Size.
6. Make a new game object, which will be used to adjust the pointclouds' position, and place it into Offset in PointCloudRenderer.cs.
7. Maybe you need to start Unity with -force-opengl option via command.
For details: https://github.com/inmo-jang/unity_assets/tree/master/PointCloudStreaming
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «[Tutorial] How to render point clouds from ROS to Unity», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.