Intro2Robotics Lecture 11b, "Adding angular velocities"
Intro to Robotics, Lecture 11b:
so(3) and the derivative of a rotation matrix, velocity of a point attached to a moving frame, addition of angular velocities
Reference: Chapter 4.4-4.6, RD&C
Instructor: Aaron T. Becker
Part 2 of 2
Part 1: https://youtu.be/gknv-eDjfH4 so(3) and the derivative of a rotation matrix
Part 2: https://youtu.be/urHHfW80ff0 addition of angular velocities, velocity of a point attached to a moving frame,
Table of Contents:
04:42 - Adding Angular Velocities
07:10 - Composition of Angular Velocities
11:14 - What is the angular and linear velocity here?
11:31 - Ans: Angular velocities expressed in base coordinate, add
12:41 - Velocity, Point attached moving frame
15:28 - Goal: prismatic Jacobian
16:26 - For the Next Class
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Intro2Robotics Lecture 11b, "Adding angular velocities"», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.