SIFT와 ORB 알고리즘 특징 및 차이점
잘못된 부분 수정
Oriented FAST에서 FAST를 통해 특징점 추출을 하고, Harris corner measure로 통해 최상의 포인트들을 찾는다. 이에 키포인트 센타의 주변 픽셀 intensity를 이용 한다. 이때 각 픽셀의 주변 데이터 intensity 가 특정 임계값을넘어가 되면 최상 특징점으로 간주.(이미지 스케일 피라미드를 통해 이미지 크기와 상관 없이 특징점을 불변하게 한다.)
SIFT의 디스크립터를 통한 Rotation 정의는 주변 특징점 주변 디스크립터의 기울기를 구하고, 주변 디스크립터들의 기울기를 히스토그램으로 비교하여 방향을 구한다.
이때 디스크립터들의 기울기 값은 128비트로 높은 메모리 차지를을 가지고 있다. Rotated BRIFT에서는 주변 디스크립터의 기울기를 binary처리하고 이를 하여서 로테이션을 구하였지만, blur나 모션에 취약하다.
구해진 키포인트들과 디스크립트들은 hamming distance를 통해서 이미지시컨스간의 키포인트들을 매칭하여 매칭포인트를 찾는다
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «SIFT와 ORB 알고리즘 특징 및 차이점», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.