LoopDetectorFalsePositive5
LoopDetector with 3 validation check.
Motion metric m is equal to 0.1
1. SURF Correspondence Threshold (matches1.size() is less than 5) 2. RANSAC Transformation Estimation(inlier_percentage is larger than 0.1) 3. PointCloudICP (score is less than 0.01)
The matchID: 1
The numEntries before processLoopClosureDetection is 22
The numEntires in the process of processLoopClosureDetection is 22
The matchID in the placeRecognitionBuffer is 1
The program goes well till cv::cvtColor
Before surfMatch3D, the matches1.size() is 0
Before surfMatch3D, the matches2.size() is 0
The reason why
terminate called after throwing an instance of 'std::out_of_range'
what(): vector::_M_range_check
Aborted (core dumped)
is there is sth wrong with surfMatch3D
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «LoopDetectorFalsePositive5», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.