Angular Position PID Controller
English
Angular position control of a shaft using a PID Controller. The controller is implemented to a NI DAQmx USB-6216 in C language using LabWindows/CVI. Additionally, a PIC18F4585 is used to generate a PWM output proportional to the analog voltage from the NI DAQmx. The motor is controlled using a dual full bridge driver L298, with a 7V for the motor. Constants Kp, Ki and Kd are approximate. This is not the final version of the project. In this stage of the project, we used PWM instead of a voltage follower circuit.
Español
Control de posición angular de una varilla con algoritmo de control PID. Se utiliza una tarjeta NI DAQmx USB-6216 e interfaz en LabWindows/CVI. Adicionalmente, un PIC18F4585 para generar una señal PWM proporcional al voltaje analógico de salida de la DAQmx.
El control del motor está con un puente H L298, con un voltaje de alimentación de 7V.
Las constantes Kp, Ki y Kd son aproximadas. Esta no es la versión final del proyecto.
En esta etapa del proyecto usamos PWM en vez de un circuito seguidor de voltaje.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Angular Position PID Controller», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.