Simulating a mobile robot in Python using matplotlib
This mobile robot is based on the classical robot car modelization, with the front wheel steering AND pulling the whole system.
First derivative of the state vector :
˙x= v cos δ cos θ
˙y = v cos δ sin θ
˙θ = v sin δ/frontwheeldistance + αθ
'v = u1 + αv
˙δ = u2 + αδ
Input :
- Front wheel yaw speed (v)
- Forward speed (δ)
Noise : αθ, αv and αδ.
Inspired by an exercise in the 6th chapter of Luc Jaulin's Mooc : https://www.ensta-bretagne.fr/jaulin/kalmooc.html
When we press the C key, we draw the instantaneous center of rotation of the system (CIR in french onch onch).
Blablabla juste pour pouvoir la partager sur mes réseaux en contournant les limites de temps, stream Dreamcatcher
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Simulating a mobile robot in Python using matplotlib», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.