ROS2 - Switch Between Different DDS Implementations (Fast DDS, cyclone DDS)
Learn how to install and change the DDS you’re using with ROS2. This can be quite practical if a package/stack you’re using is not working well with the default DDS.
? Complete ROS2 Course ? https://rbcknd.com/ros2-for-beginners ?
List of available DDS implementations for ROS2: https://docs.ros.org/en/humble/Concepts/About-Different-Middleware-Vendors.html#supported-rmw-implementations
⏱️ Chapters
(0:00) Which DDS versions are available in ROS2
(0:58) When would you need to switch between different DDS implementations
(2:33) Install a new DDS implementation for ROS2
(3:41) Switch between different ROS2 DDS implementations
? Get all my courses here ? https://rbcknd.com/all-courses
Twitter: https://twitter.com/RoboticsBackend
More Free Tutorials: https://roboticsbackend.com
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «ROS2 - Switch Between Different DDS Implementations (Fast DDS, cyclone DDS)», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.