Can we simulate a real robot?
A journey through trying to find a high quality physics simulator for a robot dog/quadruped (using the Petoi Bittle in this case).
Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list=PLQVvvaa0QuDenVbxP4LXYZoGbjfgP-Y5i
The actual Petoi Bittle robot can be found here: https://www.petoi.com/collections/robots/products/petoi-bittle-robot-dog?variant=40388667834552&utm_source=sendex&utm_campaign=bittle&utm_content=simulator1
Nvidia Omniverse: https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/
Petoi Bittle URDF: https://github.com/AIWintermuteAI/Bittle_URDF
Neural Networks from Scratch book: https://nnfs.io
Channel membership: https://www.youtube.com/channel/UCfzlCWGWYyIQ0aLC5w48gBQ/join
Discord: https://discord.gg/sentdex
Reddit: https://www.reddit.com/r/sentdex/
Support the content: https://pythonprogramming.net/support-donate/
Twitter: https://twitter.com/sentdex
Instagram: https://instagram.com/sentdex
Facebook: https://www.facebook.com/pythonprogramming.net/
Twitch: https://www.twitch.tv/sentdex
#simulator #robot #python
0:00 Why and which sims to try?
1:16 using Universal Robot Description Files (URDF)
3:30 Tinkering with Isaac Sim and Isaac Gym
9:34 Basic Python Program with Isaac Sim to control robot
12:29 Live Python Control of robot inside Isaac Sim
14:56 Programming and simulate robot jump in Isaac Sim
19:43 What's next?
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Can we simulate a real robot?», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.