Multi-Modal Motion Planning Using Composite Pose Graph Optimization смотреть онлайн
This video showcases experiments for our recent paper entitled "Multi-Modal Motion Planning Using Composite Pose Graph Optimization". The paper will be presented at the 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) and is available at https://arxiv.org/abs/2107.02384.
We present a motion planning framework for multi-modal vehicle dynamics. Our approach employs transcription of the cost function, vehicle dynamics, and state and control constraints into a sparse factor graph. By formulating the motion planning problem in pose graph form, we enable the use of efficient optimization techniques, similar to those already widely applied in dual estimation problems, e.g., pose graph optimization for simultaneous localization and mapping (SLAM). Optimization of trajectories for vehicles under various dynamics models is demonstrated. We evaluate planned trajectories in real-life flight experiments using a vertical take-off and landing (VTOL) fixed-wing aircraft that can transition between hover and horizontal flight modes.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Multi-Modal Motion Planning Using Composite Pose Graph Optimization» бесплатно и без регистрации, вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.