DC motor position control using PID
In this video I show you a very basic example of PID-controlled DC motor positioning. The core of the PID-based position control is to have an encoder which provides a feedback for the PID code which can determine the control signal for the motor. For example, the user has to define a target position (setpoint) in terms of encoder pulses which is passed to the PID code which in exchange generates a control signal that we can use to drive the motor. The PID (Proportional-Integral-Derivative) controller has three parameters (P, I and D) that we need to tune so the system will give an appropriate response for a given set point.
This is a very basic video on PID and the code and the implementation is probably not the best practice, but it is enough to get started and learn the rest by experimenting and studying other people’s articles, videos…etc.
Please consider supporting me on Patreon:
https://www.patreon.com/curiousscientist
Schematics and code: https://curiousscientist.tech/blog/dc-motor-position-control-using-pid
You can support me by buying the parts using my affiliate links:
https://curiousscientist.tech/tools
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «DC motor position control using PID», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.