Detailed MPU6050 Tutorial
Learn how an MPU measures orientation. Hide Jeff Rowberg's complex library behind a simple and easy to use interface. Fix Jeff's flawed conversion from quaternion to yaw pitch and roll. Learn how to save calibration results to EEPROM so that you don't have to calibrate every time you power on. Overhaul the current animation process.
? Related tutorials ?:
--------------------------------------
Full C++ series: https://www.youtube.com/playlist?list=PLsY_sXCKYCS-7FA-ACsxHXUxRMZDso9EL
Visual Studio code for Arduino: https://youtu.be/xL-sA76r2Fw
Dependency Injection: https://youtu.be/BERPCuHJPUg
Header files: https://youtu.be/SeS79yLdX28
Class constructors: https://youtu.be/SuXip8NPE5Q
? Chapters ?:
--------------------------
00:00 Overview
00:25 Measuring yaw pitch and roll
01:23 Equivalence principle
02:28 Orientation from gravity
03:57 Orientation from angular acceleration
05:17 Sensor fusion
06:40 Getting an MPU-6050 that actually works
08:49 Wiring diagram
09:37 Loose connections
10:50 Arduino Library
12:12 Dependency Injection
13:45 Visual Studio
15:10 Hiding library behind simple interface
25:27 From quaternion to yaw, pitch, roll
32:01 Calibration
33:44 EEPROM
39:52 How to call our MPU interface
43:11 Reset calibration demo
44:09 Calibration demo
44:53 Animation
45:18 Processing.exe, Toxiclibs
45:40 VPython
49:56 Sending data to python over serial
50:49 Rodrigues' rotation formula
52:24 Test procedure
54:25 Checking for gimbal locks
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Detailed MPU6050 Tutorial», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.