Node composition with ROS2 | ROS Developers Live Class # 111
In this Live Class, we will show how to compose multiple nodes in a single process in ROS using "components."
Robot Used: Turtlebot 3
What you'll learn:
- What node composition is in ROS2
- What are components and the comparison with ROS1
- How to create and run a component
ROSject link: https://bit.ly/3dnRuKG
Related course: ROS2 Basics C++: https://bit.ly/3QxUBOr
============================
About ROS DEVELOPERS LIVE CLASS Every Tuesday @ 6 PM CET / CEST is a weekly LIVE class on how to develop ROS-based robots.
You will practice with me at the same time that I explain, with the provided free ROS material. You will learn ROS, ROS2, robotics theory, math for robotics, Robot and Artificial Intelligence ... and much more with us in this weekly LIVE event.
* IMPORTANT 1: Remember to be on time for the class because at the beginning of the class, we will share the code with the attendants for free.
* IMPORTANT 2: In order to start practicing quickly, we are using the ROS Development Studio. You will need a free account to attend the class. Go to http://rosds.online/ and create an account prior to the class.
Class creator: Alberto Ezquerro
Class cover designer: Lorena Guevara
#ROS #Robot #ROStutorials
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Node composition with ROS2 | ROS Developers Live Class # 111», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.