Open Source Car Control
by Josh Hartung
At: FOSDEM 2017
This fall my team launched the Open Source Car Control (OSCC) project, a by-wire control kit that makes autonomous vehicle development accessible andcollaborative to developers at every level. In this presentation, we discussthe project and its implications on the development of autonomous cars in avertically integrated and traditionally closed industry.
A primary barrier to entry in autonomous vehicle development is gaining accessto a car that can be controlled with an off-the-shelf computer. Purchasingfrom an integrator can cost upwards of $100K, and DIY endeavors can result inunreliable and unsafe solutions. The OSCC project acts as a solution to theseproblems. OSCC is a kit of open hardware and software (based on Arduino) thatcan be used to take control of the throttle, brake, and steering in moderncars. The result is a fully by-wire test car that can be built for about $10K(USD), including the vehicle. In this discussion, we unpack the impetus anddevelopment of the OSCC project, challenges we encountered during development,and the role projects like OSCC have in a necessary “flattening” of theautomotive industry.
Room: UD2.218A
Scheduled start: 2017-02-05 10:00:00
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Open Source Car Control», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.