Tracking example using camshift & Kalman filtering
The task of pedestrian tracking is a key component of video surveillance and monitoring systems. In this video, I play with the meanshift algorithm for tracking a pedestrian by combining with Kalman[2]. Firstly, transform the current frame from RGB space to the CIE1976 (L*a*b*) color space to distinguish the target from the background and other pedestrians. Secondly, use the adaptive meanshift [3] algorithm to calculate the window size and the position of the person. Finally, I use the Kalman filter to avoid the Camshift failure in some occlusion circumstances. Experiments on various video sequences illustrate the proposed algorithm performs better than using only the Camshift approach.
[1] D. Comaniciu and P. Meer, "Robust Analysis of Feature Spaces: Color Image Segmentation," CVPR'97, pp. 750-755.
[2] Gary R. Bradski, "Computer Vision Face Tracking For Use in a Perceptual User Interface", Intel Technology Journal, No. Q2. (1998).
[3] R. E. Kalman. "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems", Transactions of the ASME -- Journal of Basic Engineering, No. 82 (Series D). (1960), pp. 35-45.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Tracking example using camshift & Kalman filtering», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.