Optimization for Model Predictive Control - Simulink Implementation Tutorial
Original Parallel Quadratic Programming Algorithm: https://merl.com/publications/docs/TR2011-056.pdf
My Paper: https://ieeexplore.ieee.org/document/9282815
Hello!
In this video you will learn how to implement a Quadratic Optimization solver in Simulink without using any built in toolboxes. Optimization is an extremely important mathematical concept used within statistics, machine learning, control systems, and artificial intelligence algorithms. It is also used in all industries (finance, engineering etc.).
The background is covered in that paper I published as part of my Master's thesis. This video is the first part of my tutorial series on model predictive control (MPC). You will learn the following Simulink concepts:
1) Working with project files
2) Variant Subsystems
3) Iterator Subsystems (For / While Loops)
4) Struct objects
5) Assignment and Selector blocks
You will also get the hang of basic Optimization concepts needed for MPC such as:
1) Cost function
2) Constraints
3) Primal-Dual Procedure
Thanks for watching!
My Website: https://www.vinayakd.com/
My Instagram: https://www.instagram.com/vinayak_desh/
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Optimization for Model Predictive Control - Simulink Implementation Tutorial», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.