Particle Filter Localization using Python and OpenCV
This simulation shows a robot (red) moving through a simulated environment and a Particle Filter (PF) trying to localize it in that environment. Initially, the particles (shown in different shades of grey indicating their probabilities) do not know the location of the robot and try and localize the robot from scratch. This is called global localization. After the robot moves about in its environment, the particles coalesce on the robot's correct position. Thereafter, it is easier for the PF to track the position of the robot and this is called position tracking.
The measurements are simulated laser range finder readings.
The code is written in Python using the OpenCV library (wrapper for python). It is adapted from PF code written by Juan Carlos Kuri Pinto and the Udacity team over at Udacity University's online Autonomous Driving class (http://www.udacity-forums.com/cs373/questions/14131/unit-3-graphical-demo-of-robot-localization-based-on-particle-filters).
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Particle Filter Localization using Python and OpenCV», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.