Betaflight PID controller explained
Support my work https://www.patreon.com/pawelspychalski
Betaflight drone flight thanks to the PID Controller. In this episode of FPV University let’s have a deep dive into how Betaflight’ PID controller works. The P-Term, I-Term, D-Term and Feed Forward together with Error Computation, Antigravity, I-Term Relax, Absolute Control and D_Min. So, be prepared for 13 minutes of education!
All the Betaflight gyro filters https://www.youtube.com/watch?v=NCDyA9bnf4I
0:00 Betaflight PID Controller Into
0:58 The Rate PID Controllers
3:04 Acceleration Limit
3:31 Error
3:50 P-Term, the Proportional component
4:56 Antigravity Boost
5:28 I-Term, the Integral component
5:37 I-Term Relax
7:01 Absolute Control
7:36 Antigravity
8:36 Feed Forward
10:15 D-Term, the Derivative component
12:43 D_Min
13:39 Summary
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Betaflight PID controller explained», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.