Deploying ROS Node on Raspberry Pi
Maitreyee Mordekar discusses how to deploy algorithms from a Simulink® model as a standalone Robot Operating System (ROS) node on Raspberry Pi™ using a colored object tracking example.
First, she explains how to connect to a remote ROS device using ROS Toolbox. She then talks about deploying an ROS node with vision and control algorithms and validating it from another Simulink model for visualization. Next, she discusses how you can publish and subscribe between an ROS node in Simulink and a standalone ROS node deployed onto Pi.
Additional Resources:
- Watch related videos for students: https://bit.ly/2ztwmi0
- Download the files from GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/object-tracking-using-ros-and-simulink-on-raspberry-pi
- Getting Started with Simulink Support Package for Raspberry Pi (12:46): https://bit.ly/2Y7yUg1
- Find out more about programming robots using MATLAB® and Simulink: https://bit.ly/35aAmjl
- Contact the MathWorks student competitions team: [email protected]
- Watch related videos for students: https://bit.ly/3eUjstF
- Request software for your student competition team: https://bit.ly/357NG89
- Raspberry Pi Support from Simulink: https://bit.ly/2Y5qLJ7
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Get a free product trial: https://goo.gl/ZHFb5u
Learn more about MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ
Learn more about Simulink: https://goo.gl/nqnbLe
See what's new in MATLAB and Simulink: https://goo.gl/pgGtod
© 2020 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc.
See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Deploying ROS Node on Raspberry Pi», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.