[RDS] 003 - ROS Development Studio Howto #3 move a robot with a python script
More ROS Learning Resources: https://goo.gl/DuTPtK
In this video, the third of a series, we are going to show how to move a robot with a python script by using the ROS Development Studio environment (http://rds.theconstructsim.com)
This video shows:
1- How to create a new ROS project and how to open it for development
2- How to launch a simulation to test your program, with any of the robots already integrated in the system
3- How to move a robot by command line
4- How to create the python script that moves/rotates the robot.
You can access the ROS Development Studio here: http://rds.theconstructsim.com
The code used during the video was the following:
#! /usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist
from time import sleep
rospy.init_node('rotate')
publisher = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=1)
rotate_right = True
while not rospy.is_shutdown():
msg = Twist()
msg.angular.z = 0.1 if rotate_right else -0.1
publisher.publish(msg)
rospy.loginfo('Msg published.')
rotate_right = not rotate_right
sleep(10)
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «[RDS] 003 - ROS Development Studio Howto #3 move a robot with a python script», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.