[ROS tutorial for beginners] Chapter 2. ROS Basic Concepts.
Introduction to Robot Operating System (ROS): ROS Basic Concepts.
[ What will you learn with this unit ]
- How to structure and launch ROS programs (packages and launch files)
- How to create basic ROS programs (Python based)
- Basic ROS concepts: Nodes, Parameter Server, Environment Variables, Roscore
[The full course is available here]
- ROS Basics using Python | https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros-python-course/
- ROS Basics using C++ | https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros-courses-ros-basics-in-5-days-c/
[ This course covers following subjects ]
- ROS Basic : Basic Concepts, Move a Robot with ROS, Create and Compiling a ROS package, launch file, ROS Nodes, Parameter Server, ROS Core
- ROS Topics : Publisher. Messages, Subscriber
- ROS Services : call a ROS Service, custom Service Compilation
- ROS Actions : calling an Action Server
- ROS Debugging Tools : Debugging Messages and RQT-Console, Plot topic data and RQT Plot, Node Connections and RQT graph, Record experimental data and ROSBags, Visualize Complex data and RViz
- Course Projects
[ Robots Used in this course ]
- BB-8
- Husky
- WAM Arm
- Parrot AR.Drone
- Sphero
- Turtlebot 2
[ Requirement ]
A laptop and internet connection. No required installation, compilation, specific computer.
[ Objetive ]
The objective of this course is to give you the basic tools and knowledge to be able to understand and create any basic ROS related project. You will be able to move robots, read their sensor data, make the robots perform intelligent tasks, see visual representations of complex data such as Point Clouds and debug errors in the programs.
----
// Watch the complete tutorials for ROS programming here: https://www.youtube.com/watch?v=DBFYZRMLr70&list=PLK0b4e05LnzZWg_7QrIQWyvSPX2WN2ncc
// Robot Ignite Academy is a series of online web courses and ROS tutorials giving you the tools and knowledge to be able to understand and create any ROS based robotics development.
How it works:
* no installation and devices required
* ideal for beginner/intermediate roboticist aiming to become proficient in ROS
* integrates ROS theory and practice, learn by programming different simulated robots.
* ROS teaching material and exam provided
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «[ROS tutorial for beginners] Chapter 2. ROS Basic Concepts.», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.