LoopClosureDetectionTestingMathcingFramesTooClose смотреть онлайн
the reprojection error in solvePnPRansac is 15.0, the RANSAC inlier percentage is larger than 30%, and the ICP score is less than 0.3. Whether the loop closure could be detected or not depends on the parameters. (Added the Homography RANSAC after feature matching to increase the inlier percentage of solvePnPRansac). Rewrite the feature matching, ransac inlier rejection and solvePnP. normR and normT is larger than 0.05
This is the matching between consecutive frames, so the parameter shall be changed to params.dislocal=200; in DBowInterfaceSurf.cpp. As the default one is 20, it may match keyframes which has a lap of 20.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «LoopClosureDetectionTestingMathcingFramesTooClose» бесплатно и без регистрации, вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.