Practical Implementation Issues with a Full State Feedback Controller
In this video we investigate practical implementation issues that may arise when attempting to use a full state feedback controller on a real system. We illustrate and address control saturation as well as the inability to measure the full state of the system.
This video makes use of material developed in the previous videos so please watch these first before continuing with this lesson.
-‘Introduction to Full State Feedback Control’ (TBD)
In addition, some videos that may be helpful or relevant to the discussion at hand include:
-Modeling a DC Motor with Ordinary Differential Equations (TBD)
-Introduction to Linear State Estimation (TBD)
-Introduction to Linear State Estimation (TBD)
The Matlab/Simulink files associated with this video are located at:
-http://faculty.washington.edu/lum/EducationalVideoFiles/Controls04/PracticalFSFB.m
-http://faculty.washington.edu/lum/EducationalVideoFiles/Controls04/PracticalFSFB_model.slx
Image of Voltaire By After Nicolas de Largillière - [1]; photographer: Erich Lessing, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=20721839
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Practical Implementation Issues with a Full State Feedback Controller», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.