Create a ROS2 Node with Python and OOP - ROS2 Tutorial 5
In this ROS2 tutorial you will create your first ROS2 Node with Python. We will directly use OOP (Object Oriented Programming) to write the node.
? 10+h ROS2 Course ? https://rbcknd.com/ros2-for-beginners
? ROS2 Tutorials Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list=PLLSegLrePWgJudpPUof4-nVFHGkB62Izy
⏱️ Chapters
(0:00) Create a Python file for your node
(2:35) Install ROS extension on VS Code
(4:06) Hello world node
(10:53) Make the node spin
(12:49) Install the node
(19:03) Add a timer and a callback inside the node
(22:25) Introspect the node you’ve created
? Get all my courses here ? https://rbcknd.com/all-courses
Twitter: https://twitter.com/RoboticsBackend
More Free Tutorials: https://roboticsbackend.com
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Create a ROS2 Node with Python and OOP - ROS2 Tutorial 5», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.