Unityで強化学習を始める手順を１から説明します【環境構築】 смотреть онлайн

アップデートの仕方(Windows)はこちら
https://www.youtube.com/watch?v=9PmHEl6B9gE

macOS Mojave10.14.6の初期化済みMacBookProに環境構築をしていきました。
macOSの違いでどこかにエラーが出る可能性も十分にあります、自分で調べてどうしてもどうしてもどうしても出来ない場合はコメント欄に相談してみるのも良いかもしれません。

・まずはここからUnityHubをダウンロードしインストール
https://unity3d.com/jp/get-unity/download

・インストール後起動し、アカウント作成、ライセンス認証をする
終わったらUnity 2019.2をダウンロードインストール
その際、Linux Build Supportにチェックを入れる

・インストール後とりあえず自分のプロジェクトを作る、名前は何でも良い
・続いてここのページからML-Agentsをダウンロードする
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
Tagsからバージョンを0.13.1に切り替える(現在の僕の環境と同じにしたい場合)

・Clone or douwnloadからDownload ZIP
↑分かる人は普通にgit cloneで

・mlagentsフォルダ内の必要な物を自プロジェクトの適切な場所に移動　
↑動画内で説明

・自分のプロジェクトを起動してwindow→Package Managerをクリック
・Advancedの右の▼をクリックしてShow preview packagesをクリック
・Barracudaのバージョン0.3.2をインストール(0.3.2にしないと駄目)
この時点でサンプル(トレーニング済モデル)は動きます。学習などはまだ出来ない

・この次からが人によってはややこしくて難しいです。色々方法やバージョンもあって混乱します。

・↓の参考urlを参考にターミナルでHomebrewとpyenvを入れる(まだanacondaは入れないで)
https://qiita.com/neet-AI/items/54f675dbcc1a0a513882

↓Homebrewインストールコマンド
/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL ttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
★↑ttpsの前にhを各自入力して下さい(概要欄でリンクにされないようにしているので)★

↓pyenvインストールコマンド
brew install pyenv

↓を順番にコピペしてエンターキーを押していく
と思ったけどYouTubeの概要欄に使えない文字が含まれていたので動画と参考urlを参考にやって下さいmm

・一旦ターミナルを再起動

↓アナコンダインストールコマンド(参考urlとはバージョンが違います)
pyenv install anaconda3-4.4.0

↓のコマンドでanaconda環境に変更する
pyenv global anaconda3-4.4.0

これでMacのデフォルトの環境を今後汚さずに済みます。何かあって意味わからんくなったら作ったanaconda環境を消してまた入れ直せば最初からやり直せます。消し方とかは調べて下さい。

・次にanaconda環境にpython環境を入れていきます
↓pythonバージョン3.6.1の環境を作るコマンド
conda create -n ml-agents0.13.1 python=3.6.1 anaconda

上のコマンドのml-agents0.13.1の部分は好きな名前でokです。今後違うバージョンを入れたいときはその都度新しい名前でpython環境を作ればバージョンの管理やバージョンアップへの対応がしやすくなります。
例えばML-Agentsのバージョンが上がった時は(例えば0.14.0に)
もう一回conda create -n ml-agents0.14.0 python=3.6.1 anaconda
みたいにコマンドを打てば新しい環境が作れます(その際ドキュメントを見てpythonの対応しているバージョンを指定して下さい)

・次、今作ったpython環境を使うためにアクティベートします
↓アクティベートコマンド
source activate ml-agents0.13.1
ml-agents0.13.1の部分は作った環境名にします
ターミナルを再起動する度にアクティベートする必要があります

・アクティベート後、mlagentsのバージョン0.13.1をインストールします
↓インストールコマンド
pip install mlagents==0.13.1
==0.13.1で欲しいバージョンを指定しないと最新版が入ってしまいます
※何でも最新版が良いというわけではありません。安定するバージョンが良いです。
・インストールしたらpip freezeというコマンドで現在インストールされている物を確認出来ます。
・もし最新版が入ってしまったりやり直したい時は
pip uninstall mlagents
みたいにすればアンインストール出来ます。

・次で最後です
mlagentsフォルダ内の必要な物を自分のプロジェクトの適切な場所に移動したと思いますが、その中の、ml-agents-envフォルダ内にターミナルで移動します、簡単なやり方は動画内で説明
移動出来たらpip install -e ./コマンドを実行
続いてml-agentsフォルダ内に移動してまたpip install -e ./コマンドを実行
ターミナルでやっている[cd ~]のコマンドはchange directoryの頭文字で、フォルダ間を移動しています。cd ..は１つ上の階層に移動という意味

・以上までが問題なく完了したら環境は構築されています、お疲れ様でした。
mlagents-learnというコマンドを実行してみると大きくUnityの絵が出てきたらokです、出て来なかったら、おそらく
conda create -n ml-agents0.13.1 python=3.6.1 anaconda
このコマンド以降の手順にどこかミスがあります
一回作った仮想環境を削除して(削除の仕方は調べたら分かります)作り直してやってみたりエラー文をググったり、エラー文を日本語に訳してみたり、色々試してみて下さい。


やべ、友達がこの後家に来るから部屋片づけなきゃ！！！


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使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
・Axis Neuron(モーションキャプチャー)

使用させて頂いている音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
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フリーBGM DOVA-SYNDROME：http://dova-s.jp/

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