Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3 смотреть онлайн
This video provides some intuition around Pose Graph Optimization—a popular framework for solving the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in autonomous navigation.
We’ll cover why uncertainty in a vehicle’s sensors and state estimation makes building a map of the environment difficult and how pose graph optimization can deal with it. We’ll also briefly cover occupancy grid maps as one way to represent the environment model.
Additional Resources:
- Implement Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with MATLAB: https://bit.ly/2Yk9agi
- Download ebook: Sensor Fusion and Tracking for Autonomous Systems: An Overview: https://bit.ly/2YZxvXA
- Download white paper: Sensor Fusion and Tracking for Autonomous Systems - https://bit.ly/3dsf2bA
- SLAM Course - 15 - Least Squares SLAM - Cyrill Stachniss video: https://youtu.be/VRGOLRGwAjg
- Past, Present, and Future of Simultaneous Localization And Mapping: Towards the Robust-Perception Age. Paper by Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo, Yasir Latif, Davide Scaramuzza, Jose ́ Neira, Ian Reid, John J. Leonard. - https://arxiv.org/abs/1606.05830
- Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I. Paper by H. F. Durrant-Whyte and T. Bailey. IEEE Robotics and Automation Magazine, 13(2):99–110, 2006. - https://ieeexplore.ieee.org/document/1638022
- Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part II. Paper by T. Bailey and H. F. Durrant-Whyte. Robotics and Autonomous Systems (RAS), 13(3):108–117, 2006. - https://ieeexplore.ieee.org/document/1678144
Watch the other videos in this series:
What Is Autonomous Navigation?: https://youtu.be/Fw8JQ5Q-ZwU
Understanding the Particle Filter: https://youtu.be/NrzmH_yerBU
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Get a free product trial: https://goo.gl/ZHFb5u
Learn more about MATLAB: https://goo.gl/8QV7ZZ
Learn more about Simulink: https://goo.gl/nqnbLe
See what's new in MATLAB and Simulink: https://goo.gl/pgGtod
© 2020 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc.
See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3» бесплатно и без регистрации, вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.