PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере. смотреть онлайн
Видео про термопары - https://youtu.be/PU5bPT-oBgo
В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора.
В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура.
---------
float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID;
--------
tT = 65;
p = 240;
ti = 19;
td = 600;
---------
E0 = E; // Предыдущее значение ошибки
E = tT - cT; // Текущая ошибка в градусах
Int = Int+(E + E0)/2; // Интеграл разсогласования
cInt = Int*(1/ti); // Интегральный вклад в регулирование
cDif = td*(E-E0); // Дифференциальный вклад в регулирование
PID = (p*E + cInt + cDif); // Регулятор
--------
Канал в телеграмм - https://t.me/vladimir_medintsev
Канал Яндекс.Дзен - https://zen.yandex.ru/vladimir_medintsev
Канал на RuTube - https://rutube.ru/channel/1797552/
Канал на YouTube - https://www.youtube.com/c/VladimirMedintsev
------------------------------------------
Если вы хотите поддержать автора канала номер карты Сбер:
2202-2023-2480-4008
------------------------------------------
Рады приветствовать вас в нашем кинозале, у нас собрана огромнейшая база видео файлов и вы всегда сможете найти любой фильм на свой вкус и увидеть его совершенно бесплатно и не нужно регистрироваться.
Онлайн просмотр кино стало любимым времяпрепровождением для все киноманов, ведь не всегда есть время, чтобы посетить кинотеатр, но мі собрали огромную базу видео и фильмов, сериалов, мультфильмов для онлайн просмотра. Ваш отдых - это наша работа, мы пополняем нашу базу регулярно и только лучшими и кассовыми фильмами, и все это у нас бесплатно и без регистрации. Наша задача обеспечить просмотр ваших любимых фильмов с максимальным комфортом, без рекламы и в любое удобное для Вас время.
У нас собраны лучшее из коллекций всемирного кинематографа онлайн, вы можете смотреть фильмы бесплатно без регистрации , выбирая любимый фильм из нашей коллекции, которая включает в себя копии мировой классики и последние кино новинки. Все посетители выбирая наш сайт смогут найти киноленту по своему вкусу и начать просмотр с удовольствием.
Для просмотра видео используются любые онлайн - браузеры установленные на вашем компьютере.
Все, что необходимо, чтобы смотреть фильмы онлайн - это хорошее настроение!
Не забываемого вам пребывания у нас в интернет-кинозале, онлайн кинотеатре ULTRADOX!