Система удалённого управления погрузчиком Volvo L150H
В данном видеоролике Вашему вниманию представлена система удалённого управления погрузчиком предназначена для выполнения операций движения, руления, погрузки и выгрузки груза дистанционным способом без присутствия в кабине водителя. Всё встроенное и пользовательское программное обеспечение разработано специалистами Кб-78.
Система удалённого управления погрузчиком состоит из двух частей взаимодействующих дистанционно: блока управления, установленного на погрузчике и операторской станции устанавливающейся в контейнере для удобства транспортировки.
Блоку управления подключается к оборудованию погрузчика и контролирует следующие системы погрузчика: запуск и останов двигателя, рулевое колесо, педаль газа и тормоза, коробка передач, органы управления ковшом. Так же на погрузчике установлены видеокамеры и микрофоны передающие свои данные в реальном масштабе времени на операторскую станцию. Блок управления и встроенное программное обеспечение разработано специалистами Кб-78. Программное обеспечение функционирует в операционное среде Linux и написано на языке С++.
Операторская станция представляет собой макет кабины с креслом водителя, педалями, рулевым колесом, органами управления ковшом, вспомогательными органами управления, имитатором приборной доски, трёх широкоформатных панелей для отображения изображений камер и монитора управления. Сигналы от блока управления о состоянии погрузчика принимаются по радиоканалу, обратно передаются управляющие воздействия. Программное обеспечение обслуживающее операторскую станцию включает: модуль контроля рулевым колесом, модуль вторичных органов управления, модуль декодирования и отображения видеосигнала, имитатор приборной доски, модуль рабочего места оператора.
Имитатор приборной доски и модуль рабочего места оператора разработан на собственном программном обеспечении имитации информационного поля.
Для обучения операторов навыкам дистанционного управления специалистами Кб-78 тренажёр погрузчика заменяющий реальный погрузчик. Это позволяет оператору наблюдать видеопоток и контролировать действия виртуального погрузчика для закрепления навыков дистанционного управления. Тренажёр разработан в среде Unity 3D.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
-Работает под управление OS Windows и Linux
-Разработана на языках высокого уровня C++ и Scala
-Разработка моделей в Matlab Simulink
-Разработка тренажёра Unity 3D
-Работа в реальном масштабе времени
-Неспецифический интерфейс пользователя
ПРЕИМУЩЕСТВА
-Полностью Российская разработка
-Основано на собственных разработках Кб-78
-Квалифицировано по EASA
-Построено на стандартных технологиях
-Наличие тренажёра для обучения оператора
ПРИМЕНЕНИЕ
-Система дистанционного управления является модульной и может быть применена к любой колёсной технике. Программное и аппаратное обеспечение операторской станции может быть адаптировано для существующих систем дистанционного управления с целью модернизации существующих систем.
Приятного просмотра!
Конструкторское Бюро 78. Полезные ссылки:
Официальный сайт: https://kb-78.ru/
Группа ВКонтакте: https://vk.com/kb_78?from=search
Контактный адрес электронной почты: [email protected]
Контактный номер телефона: +7 (812) 660-58-30
Не забудьте подписаться на наш Rutube-канал: https://rutube.ru/u/kb78/
Что делает видео по-настоящему запоминающимся? Наверное, та самая атмосфера, которая заставляет забыть о времени. Когда вы заходите на RUVIDEO, чтобы посмотреть онлайн «Система удалённого управления погрузчиком Volvo L150H», вы рассчитываете на нечто большее, чем просто загрузку плеера. И мы это понимаем. Контент такого уровня заслуживает того, чтобы его смотрели в HD 1080, без дрожания картинки и бесконечного буферизации.
Честно говоря, Rutube сегодня — это кладезь уникальных находок, которые часто теряются в общем шуме. Мы же вытаскиваем на поверхность самое интересное. Будь то динамичный экшн, глубокий разбор темы от любимого автора или просто уютное видео для настроения — всё это доступно здесь бесплатно и без лишних формальностей. Никаких «заполните анкету, чтобы продолжить». Только вы, ваш экран и качественный поток.
Если вас зацепило это видео, не забудьте взглянуть на похожие материалы в блоке справа. Мы откалибровали наши алгоритмы так, чтобы они подбирали контент не просто «по тегам», а по настроению и смыслу. Ведь в конечном итоге, онлайн-кинотеатр — это не склад файлов, а место, где каждый вечер можно найти свою историю. Приятного вам отдыха на RUVIDEO!
Видео взято из открытых источников Rutube. Если вы правообладатель, обратитесь к первоисточнику.